Планеталық құрал дегеніміз не?

Планетарлық  Передачалар

Жер шаруашылық жіктеу үлкен сәттікке ие жүйелік. Оның орталықтағы ғылымдық өнімі, оның айналатын көптеген планеталық өнімдері және сыртқы шошық өнімі бар. Планеталық өнімдер нәقلікке орналасқан. Оның дизайны ырыс-сыйлық қатынасының ұзақ етуі мен әділетін береді. Ол тәнбірлік қатынастар беруге мүмкіндік береді. Ғылымдық өнімге кіріс ретінде, шошық өнімі немесе планеталық нәqlікке шығыс ретінде, компоненттерге байланысты тәнбірлік қатынастар мүмкін. Автомобильдік трансмиссияларда ол өзгертулердің тез және ынтымақты болуында маңызды рөл атқарады. Ол кіші кеңістікке сай, сонымен қатар, модерн машиналардың нәqlіктерінде пайдалануға жол ашады.

Бірінші бөлім: Планеталық өнім неге?

Планеталық өнім - эпциклоидалдық l өнім, оның орталық өнімі, ғылымдық өнім деп аталады және кіріс өнімі ретінде қызмет етеді, оның ішінде үш немесе одан көп өнімдер айналады, олар планеталар ретінде аталады. Планеталық өнімдер шошық өнімімен байланысады, ол  жұлдыздық шаршылар мен ғаламті шаршыларды қоршаңдаған және ішкі тік шаршы түрін білдіреді. Жұлдыздық шаршылардың дизайны оларға бейгілікті табиғаттауға және ғаламтілік соотношенияларын өзгертуге мүмкіндік береді.

 

Екінші Бөлім: Жұлдыздық Шаршылар Қалай Жасалады

Жұлдыздық шаршы саптары қайталанатын қозғалысты дөңгелек қозғалысқа айналдыру үшін пайдаланылатын әдістің бірі. Олар 1781 жылы Уильям Мердок  бuhар машинасы үшін пайдалану үшін жасалған, өйткені дөңгелек қозғалысты өндіру үшін пайдаланылған крандарды ауыстыру үшін. Қолданбалы есеп ғаламetary жырлары үшін швиддікті кіші кеңістікте кеміту.

Ғаламetary жырдың негізгі және маңызды бөліктері - гелиос жыр немесе централдық жыр, басқа да көп жырлар, олар планеталар деп аталады,  шығысқа айналатын жыр, және планета тарабы r ер. Ғаламetary жырдың төрт бөлігі стабилитет береді, себебі i оның  тез қалыптастыру f күtleу және айналу жинактылығы. Торк бұрыштық тіркеске қолданылады және денттерге басын қоymаған жағдайда радиустық түсіріледі.

Сон гурсы

Сон гурс планеталық гурстар жиынында орналасқан, гурстарға кірісті қабылдайды. Сон гурс кірістермен сапарланған кезде  planet гурстарыңыз ring гурсы қозғалтуды қабылдайды. Planetary гурстың құрылымы пиниондарға сай қонфигурацияланған. тасқары, соңғыда планеталық шаршыларға қосылған, құрлық шаршымен бір-бірінен орналастырады.

Планеталық шаршылар

Планеталық шаршылар тасқарыға қоюлған және құрлық шаршының қозғалысына сәйкес қозғалады құрлық шаршы. Олар құрлық шаршыға қарсы айналғанда құрлық шаршымен бір-бірінен орналастырады. Планеталық шаршылар қозғалғанда, олар құрлық пен ауыр шаршылар айналасында айналады Жер шарынасындай құлақтарда бір немесе одан көп планеталық құлақтар болады және энергияның күшінің передачасының жылдамдығын басқарады.

Тобыр

Сағат шаршысының сыртқы шөпі ринг шестері немесе аннулус шестері. Оның ішкі шеңберіnde зубдар бар, ал сыртқы жағы үзіндісіз және оның сыртқы шеңбері үзіндісіз. Сағат шаршысының ринг шестерінің зубдары сағат шаршыларымен бірге итеру үшін ішке соғады. Носір  және сағат шаршылары позициясында тұратын ринг шестерімен шеккен және қоршаған. Сағат шаршыларының барлық зубтары әртүрлі  шаршылармен және ринг шестерімен итереді. Сағат шаршылары әртүрлі шаршыларында айналған кезде, ринг шестері әртүрлі шаршылармен бірдей бағытта айналатындықтан  әртүрлі шаршылармен бірдей бағытта айналады.

 

Тасымалдаушы

Планеталық құлақтар носілеуден тұрады, олардың орталық нүктелері әртүрлі сол шар құлағымен байланыстырылады және олардың ауыстыруын қамтиды, сондықтан кызыл түскі шар шеңберлері жолданады  жылдамдықсыз. Тәуелсіз, носілеу әдетте қозғалыстырылып, сол шар құлағына қатысты төртінше айналады. ол  әрбір планеталық құлақтың орталық нүктелеріне қосылатын және қолдау береді. Планеталық құлақтың ең қарапайым түрі бір сол шар, бір планета, бір шоңырға құлағы бар  және бір нысандық. Күмістік планеталық шаршыларда әр түрлі шаршылардың көбірек болады, олардың мазмұны да күрделі астан ауысады, мұнда

ғанау кескіндерің көлемі артады.

 

Ғанау кескіндік құрылғы

Ғанау кескіндіктер қайта q әдетте бір негізгі шығыс алғанда, көптеген енгізулерді таңдау қажет, сондықтан ғылғы қырғыздың орталығында орналасқан және  ғанау кескіндерінің дыбыстарымен байланысты, олар кішкентай және алюминий, күміс немесе теңізден жасалған нәрсе. Қырғыздардың әрқайсысына ғанау кескіндерінің шағындары бар. шаршы және олар қолданылатын шаршымен қоршаған трансмиссия.

Планеталық шаршылық жиынтығының құрылымы спур немесе спиральдік шаршылардан тұруы мүмкін. Екі шаршы арасындағы айырмашылық - олардың спираль бұрышы  спур шаршылары нөл-спираль бұрышы бар, ал спиральдік шаршылар 10-ден 30 градусқа дейінгі спираль бұрышы бар. Екі түрлі шаршымен  тамырлар планеталық шаршылық жиынтығының крутильдық передачасында маңызды рөл атқарады. Нидл тамырлары өзінде пікірлерге сай болса да, олар қабілетті емес  осілік қуаттарын ұнату үшін. Осілік қуаттарына қарсы тапсырмалы рөллердің ідеалды түрі – бұрыштық қуаттарға қарама-қарсы қойылатын конус рөллері, олар иголкалық рөллерлерден үлкен болады  рөллерлер.

 

Үшінші Бөлім: Планетарлық шаршылардың түрлері

Планетарлық шаршылардың түрлері сипаттамасы, әмбебаптылық және көпшілігі бойынша бөлінеді. Әр түрі екі кірісті бір негізгі шығысқа айналдыру мүмкіндігіне ие, бұл оларды өзгерту және талдау үшін мүشкіл етеді. Ең жиі кездесетін түрі оның қиындығынан бері. солнечный зубчатый механизм барлық жергіліктегі қатарлар мен бірнеше планеталық жолдардан тұратын, носілеуі және шығыс өнімдікten.

Солнечные зубчатые передачи интуитивтік емес әрекет етеді, бұл оның талдауын қиындетеді f сондықтан да қызықтырған және қызықты. олар кіші көлемде маңызды құлақтар мен үзінділікпен аз шоғырланумен береді. Солнечные передачи көптеген түрлерде  жобалау және дизайнерлік, бұл олардың кең қолданылатынына себеп болатын себептердің бірі.

Жерлік шаршы тіркелерінің қысқа тізімі келесілерді қамтиды:

Бір әдіс

Көп стадиялы

Тізбелі

Өсу

Көжектік

Тік бұрыш

Гармониялық драйв

Дифференциал

Сімпсон

Равиньо x

Бұл он планеталық тірек жиынтығы планеталық тіректердің толық тізімінің өте кішкентай үлгісі болып табылады, оған бірегей және әдеттегі емес қосымшалар үшін жасалған арнайы тіректер кіреді. Планеталық құралдар жиынтығының әр түрінің артықшылықтары мен кемшіліктері бар екенін ескеру маңызды. Олардың қолданылуы олардың қосымшаның қажеттіліктеріне қалай жауап беретіндігімен анықталады.

Бір сатылы планеталық құралдар жиынтығы

Бір сатылы планеталық құралдар жиынтығы күндік құралдардан, үш планеталық құралдардан, тасымалдаушыдан және сақиналы құралдардан тұрады. Кіріс шахта күндізгі тіректі айналдырады, бұл планеталық тіректердің тасымалдаушы мен шығыс шахтасын айналдыруға себепші болады. Тіс саны әр түрлі түрлі өлшемді тістері шығыс жылдамдығы мен моментін өзгертеді, Бір сатылы планеталық тіректер жиынтығы ауыр машиналар, өнеркәсіптік жабдықтар және автомобиль трансмиссияларымен қолданылады. Көптеген планеталық тіректер сияқты, бір сатылы планеталық тіректер де олардың шағын дизайны мен салмағы үшін қолданылады.

Көп сатылы планеталық құралдар жиынтығы

Көп сатылы планеталық қашықтықтар жиынтықтарында қажетті жылдамдық пен қозғалыс моментін алу үшін екі немесе одан да көп планеталық қашықтық бар. Олардың құрылымы бір сатылы планеталық тіректер жиынтығымен бірдей, бірақ бірінші жиынтықтағы кіру шахтасына бірнеше тіректер қосылады, ол бірінші жиынтықтың күн тетігіне қосылады. Бірінші жиынның тасымалдаушысы екінші жиынның күн тетігіне қосылады, бұл модель көп сатылы планеталық тетіктер жиынтығындағы барлық планеталық тетіктерге жалғасады. Көп сатылы планеталық тетіктер жиынтықтары жоғары айналыс моментін және бірнеше шығыс жылдамдығын қажет ететін қосымшаларда қолданылады. Олар шағын және жеңіл қаптамада жоғары жылдамдық қатынастарына қол жеткізеді.

 

Тік борыс құлау күрделі араласы

Тік борыс құлау күрделі араласында, ішкі және шығыс валтар тік борыста орналасқан және бір құлау және көп негізгі құлаулар борыс құлауында ішкілерінде табылады. Негізгі құлаулар валдың негізгі валында орналасқан және құлаудың айналуында айналады. Ішкі вал құлаудың орталық құлауын айналдайды, ол құлау борысымен байланыстырылған негізгі құлауларды айналдырады, орталық ось айналуы шығыс валға энергия береді. Тік борыс құлау күрделі араласының қызметтесі, тorque density және төменгі backlash-і бар.

Қосымша борыс құлау күрделі араласы

Қарама-қарсы орналасқан планеталық шаршылар параллель осьтік планеталық шаршылар ретінде белгілі. Олардың кіру және шығу осі қарама-қарсы немесе параллель позицияда орналасады. Ішкі шаршылық планеталық шаршылармен бірдей, қарама-қарсы орналасқан планеталық шаршыларда ғылым гірі бар, оның арқасында екі қосылғыштық планеталық гирлер бар, олар сыртқы шаршылық гирмен байланысты. Кіру мен шығу бір түзіндегі емес, ол кіруге қатысты түсінікті түрде салынған. Өзгерту гирінің диаметрі мен дентелер санын таңдау арқылы кіру және шығу осі бірікті осьге болуы мүмкін.

Солтүстік бұрышты планеталық шаршылар

Солтүстік бұрышты планеталық шаршыларда кіру және шығу осі бір-біріне солтүстік бұрышта орналасады. Ғылым гірі, планеталық гирлер, қосылғыш және сыртқы шаршы басқа шаршылармен бірдей конфигурацияда орналасады. Планеталық гирлердің айналуы өзгерту гирлерінің солтүстік бұрышты бейвіл гирлеріне қол жеткізеді, олар шығу осіне байланысты.

 

Гармониялық өзгерту планеталық шаршылары

Гармоникалық әріптердің планеталық шаруашылары стрейн волндық жұмыртқалар және волн өндіруші жұмыртқалары ретінде де білінеді. Олар тағам қойылатындығын ауыстыру үшін гибді металлден куб және шеңберлік сплайн пайдаланады. Гармоникалық әріптердің планеталық шаруашыларының компоненттері - шеңберлік сплайн және гибді куб, оны волн өндіруші деп аталады. Сондай-ақ, шаруашылар эллипс немесе шеңберлік әріптермен (флекссплайн) толықтырады.

Кіріс валы волн өндірушін қозғатады, оның әсері кубтың шеңбері бойымен қозғалатын тармақтар құрайды. Құрылған тармақтар флекссплайндың дігірлерімен байланысады, ол центрлік осьдің айналуына сәйкес айналады. Флекссплайн сыртқы шаруашылармен байланысты, олар жеңілдікті кейінгі валға береді. Гармоникалық әріптердің планеталық шаруашылары нөлге тең бекітілген емес, жоғары дәлдікке және жоғары тағам қойылатындығы бар, бұл олардың дәлдік пен қайта қолданбалы қажет болатын қолданбаларда идеалды етеді

роботика мен автоматтандыру қолданбалары сияқты, мəңгілік

Сімпсон Планеталық Әріптік Шаруашы

Симпсондық планеталық шаршы құрылғы бір әрі жолау және екі немесе үш планеталық нәшімдіктер тобындағы, олардың сериялық сәйкесінше байланысты. Симпсондық планеталық шаршы құрылғының құрылымы үш алдын-алағы жылдамдық, бір артқы жылдамдық, нейтраль және оның үш немесе төрт қатынас алуанық өнімде қолданылады. Шаршы құрылғы өнеркәсіптік индустриясы үшін дизайнерлік құралдарға басты өзгерткіш Ховард Симпсондың атымен аталған.

Екі планеталық нәшімдіктер тобы әрі жолаудан ортақ болғандықтан байланысты. Бірінші шаршы құрылғысі енгізу валына жақын және екінші шаршы құрылғының шыңымен синхрондасады.

Равиньо планеталық шаршы құрылғы

Равиньо планеталық шаршы құрылғы Симпсондық планеталық шаршы құрылғының жақсартылғаны болып табылады және екі әрі жолау, екі шың және екі планеталық нәшімдіктер тобы бар, олар бір нәшімдікке қосылатын, Равиньо планеталық шаршы құрылғысы кішкентай, жеңіл және арзан. Екі әрі жолау ортақ айналу осі бойынша орналасқан және өлшемдері тән емес.

Равиньо көлденіштік құлақ тіркесінің процесі соларлық ғана бұрыштарының кішісінің оның қурамындағы планеталық ғана бұрыштарымен байланысты болады, олар жеңілдіктің сыртқы шыңына әсер етеді. Солардың екіншісіне қарағанда үлкен сыртқы шың жиырмаға екі планеталық ғана бұрыштың планеталарымен байланысты және үлкен соларға әсер етеді. Ерекше радиустың арқылы планеталарды сақтау үшін арналған нәшік, драйв валымен байланысты және солар мен шың ғана бұрыштарына қатысты бірлікпен айналады.

Айырмашылықтың планеталық ғана бұрыш тіркесі

Айырмашылықтың планеталық ғана бұрыш тіркесінде әрбір ғана бұрыш айналады, бұл машина колесінің драйві үшін ғана бұрыш тіркесінің маңызды факторы. Бастапқыда, машиналардың бір колесі драйв болып, екінші колесі жеңілдікпен қамтилысыз қойылған. Ол драйв әдісі тиімді болса да, ол қауіпке табысты болды, сондықтан екі колесін драйв істейтін әдіс табу керек болды.

Дифференциалдық планеттік шаршы тіркесін дамыту әр колеске өзінде айналдырушы жабығы болуына қажет етті. Айналуының бағытын өзгертуге қол жеткізу үшін бірнеше конус шаршылары мен нәсіпші пайдаланылады. Шаршы тіркесі үлкен шекара шаршысы, нәсіпші, екі планеттік шаршы және әдемі шаршыдан тұрады. Шекара шаршысы бір колесінің жабығына байланыстырылған, ал әдемі шаршы екінші колеске қосылып, айналдырушы жабығының айналуын колеселерді қозғау үшін өзгерту мүмкіндігін береді.

 

Планеттік шаршылар

Планеттік шаршылар гидравликалық моторлар, электр моторлар немесе комбустция моторларымен іске қосылады. Олар ең көп кездесетін шаршы түрі болып табылады және әліппі моторға тікелей байланыстырылады немесе интегралдаулайды. Планеттік шаршылар мотордан шығатын энергияны шығынға өткізуде артық сапалы.

Колесе қозғау

Колесный привод планетарного редуктора - это самая простая форма редуктора, который может быть непосредственно подключен к колесу, с комбинацией колес через корпус системы. Переносчик для колесного привода планетарного редуктора находится внутри редуктора. Прямое подключение редуктора к колесам помогает уменьшить размер редуктора.

Шафттық шығыс

Қалай да басқа планетарлық редукторларда, әртүрлі герлер солның ішінде.shaft drive редукторында орналасқан перне тізбегін айналдырады.Қатар пернесі тезгілден жатады, ал перне тізбегі валаға айналдырады. Редуктордың жеке қабығы машинаға тікелей қосылады, шығыс - айналатын вал.

Спиндельдық шығыс

Спиндельдық шығыс редукторлары shaft output редукторларына ұқсас, бірақ негізгі айырмашылық - фланг арқылы берілетін шығыс.